在远古部落联盟时期，我们的先祖经常为争夺森林、草场和水源发生械斗乃至战争。那时不同氏族、不同部落之间的人们一旦不期而遇，彼此都很警觉。所以，为了防止出现误判，他们往往在向对方走进的过程中，一方先伸出手，并将手掌展开，让对方看清自己手中没有石块、木棒等，以此来释放友好和善意，而对方如果没有攻击意图，也同样做出这样的动作，久而久之，握手礼就这样形成了。
至于现代军礼，一般认为起源于英国，和一场海战有关。公元1588年，西班牙国王绯力二世为一举粉碎英国的海上势力，组织了一只庞大的舰队出征，舰队有130艘战舰和7000名水兵、三万名步兵组成，共有火炮2760门，号称“无敌舰队”， 这一消息传到英国后，英国伊丽莎白女王非常紧张，急忙征调了一批商船，并把它们改造成战船，组成了一只有191艘战舰、2000门火炮，16000名士兵的舰队前往迎击。在前往敦刻尔克的途中两支舰队相遇。英国利用船小灵活快速、火炮精良的特点，进攻敌舰队的侧翼，分割包抄，各个击破。西班牙舰队体大笨重，调转不灵，始终处于被动挨打的地位。海战延续两周，西班牙人损失惨重，被迫退却，返航途中又遇风暴，几乎全军覆没。海战胜利的消息传到伦敦，英国举国沸腾。伊丽莎白女王大喜过望，决定亲自接见凯旋而归的英国舰队海军官兵。当英国海军官兵听说女王要亲自接见他们，也是激动万分，因为在英国历史上没有任何一支军队受到过这样的礼遇。但是问题又来了，当女王检阅海军官兵时，官兵们该如何向女王行礼呢？如果用双眼直视女王，那是对女王的不尊重，如果不目视女王，更是对女王的不敬。于是，他们决定，当女王出现时，他们统一举起右手遮住眼睛向女王行注目礼，这就是现代军礼的起源。
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