风尘三侠指隋末唐初三位豪杰：虬髯客、李靖和红拂女。除了小说，演义中，这三个也是历史上真实存在的人物，但人物经历不免受民间传说而发生很大变化。
虬髯客，原名张仲坚。传说他师从昆仑奴（也就是当时游渡到中国的非洲人），武艺精湛，原本想趁着隋末农民起义，天下大乱时在中原起兵，但因遇到李世民，觉得他才是天下之主，自愧不如后，打消念头（这就是很明显的过度美化李世民了）。后来与李靖和红拂女结为兄妹，最终离开中原，自筹兵马，攻破扶余国（今朝鲜北部），自立为王。
李靖，字药师。这可能是风尘三侠中唯一一个实际经历比民间传说还要牛逼的人物。原为隋代名将韩擒虎的外甥，后投李唐，其人文武双全，战功卓著，平萧铣、定辅公祐，灭东突厥，破吐谷浑（评书里把这些功劳大量分给了秦琼，尉迟恭等人，却把李靖捧成了一个世外仙人。）后封卫国公，世称李卫公。
红拂女，原名张出尘。为杨素府上的歌妓，因见李靖气宇非常，夜投李靖住宅，私定终身（告诫网友们，古之夜投女多有侠义之风，不妨开门纳之。今之夜投女则诡异难识，常引警方登门，千万谨慎。）后与李靖结伴，畅游江湖时又遇虬髯客，共结兄妹。在民间评书和传说中，红拂女后与李靖共同登蜀山修行，成为一代剑仙。在史实中，李靖和红拂女共有二子，其中一个名为李德奖，后来还真的上峨眉山修行去了，是否成仙就不知道了。
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