，问的不够详细。如果问古代有没有西汉地图全图，只能说，可能有，但是现在的考古发现证明，没有找到全图，却找到了部分区域的地形图！我们现在看到的西汉全图是近现代随着测绘技术的发展，根据史料比如史书、地理志、民间传说等等，绘制出来的。
在古代，地图被称为舆图。舆的意思是车的底座，用来承载物体的，因为地图上载有山川、城镇、四方地物，所以古人就把地图叫作舆图，把地理学叫作舆地学，甚至把看风水叫作勘舆学。
长沙马王堆汉墓出土的文献地图：地形图
驻军图
这是现存最早的宁波全图，约清中期绘制。
舆图的制作可以分为两个步骤，测量和绘制。绘制一般难度不大，只是表现方法和形式的不同，比如山川河流道路的在地图的呈现方式，这在古代完全可以实现。
在晋朝的时候，中国就有了绘图的理论，晋朝制图学家裴秀提出了著名的绘制地图的六条原则，也就是制图六体。制图六体是中国最早的地图制图学理论，它正确的阐明了地图比例尺、方位和距离的关系，对中国西晋以后的地图制作技术产生了深远的影响。
他根据”六军所经，地域远近，山川险易，征路迂直”，校验了魏国留下的旧图。由于旧图绘制粗略，加之地名改变，他在门客京相的帮助下，编制了中国最早的地图集《禹贡地域图》、《地形方丈图》。
《禹贡地域图 》集之禹贡九州山川图
有难度的就是测量，测量是跟随着科技的进步的。古代基本的测量方式就是歩量，用脚走过然后绘制地图，再后来通过马、车舆和船只移动测量，慢慢开始出现各种工具测量，当然准确性会差很多，和现在的经纬制图，卫星测绘，gps制图等相比精确度差很远。
还记得在《康熙王朝》中周培公病卧床上给康熙献的那幅图吗，其实那幅图是真实存在的，现存中国第一历史档案馆，全名《内府一统舆地秘图》（又名《皇舆全览图》。
《皇舆全览图》是中国第一幅绘有经纬网的全国地图，是聘请西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。这在中国地图发展史上具有划时代的意义﹐自清朝中叶至中华民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都源自这个地图。
ps：补充一下，汉武帝时期出现了秦统一后我国见于史籍记载的《舆地图》，元狩四年四月丙申，“太仆臣公孙贺行御史大夫事……奏舆地图，请所立国名。”《汉书·武帝纪》载元鼎六年秋“遣浮沮将军公孙贺出九原”，注引臣王赞曰：“浮沮，井名，在匈奴中，去九原二千里，见汉舆地图。”就是说当时有全图。
据颜师古说，王赞生活的时代“在晋初”。这说明汉代的舆地图晋初臣王赞还见过。这也说明汉代已明确出现了关于国家的地域概念。
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