利玛窦（Matteo Ricci，1552–1610），意大利人，明朝万历年间来华传教的耶稣会传教士，为中西文化交流作出了重要的贡献。对于利玛窦在华的活动，人们更熟知的是他在北京和徐光启等人的交往。事实上，利玛窦最早落脚内地的城市是肇庆，停留了六年之久。
1583年，利玛窦和罗明坚进入肇庆，暂住在天宁寺附近的陈理阁的家里。在肇庆府知府王泮的支持下，利玛窦选择在崇禧塔附件建造教堂，教堂建成后，知府王泮赐名“仙花寺”，利玛窦命名为“圣童贞院”。
1584年，利玛窦花费重金聘请了一位福建秀才来给自己教中国语言、书法和风俗习惯。随着汉语水平提高，利玛窦积极开展社交活动，认识了肇庆府一批达官贵人，为以后的传教活动奠定了良好的基础。为了吸引中国人入教，利玛窦还积极展示西洋文化与科技。
利玛窦能够在肇庆立足，是因为获得了官府的支持。但是后来两广总督换成了思想保守的刘继文，对于洋人洋教十分反感，于是下令驱逐了利玛窦。
明朝年间，葡萄牙人借口晒鱼网，申请在澳门登岸，从此占领澳门，并开始传教活动。
1583年9月10日，利玛窦从澳门乘船，沿珠江逆流而上，来到当年两广总督府肇庆上岸。据传，西江南岸河边小村“上清湾”系利玛窦首次登陆的地方。并在此修建教堂（见下图）。
利玛窦是西方传教士登陆中国第一人，也是开启西教东传的第一人。利玛窦在肇庆居住6年间，学习了中文，汉语。推动西教传教工作启蒙，同时编制首部葡汉字典，并编制中国国内首张世界地图和中国地图，制造了中国首台机械自呜钟。
利玛窦才干，传到京城，被当朝皇上欣赏，下旨让其到北京述职。自始利玛窦离开肇庆，居住于北京终老。
至今肇庆还遗存有利玛窦当年在肇庆活动的遗迹。保存较好的便是肇庆西江河南岸，上清村遗址（见下图）。
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