地球自转是如何形成的？可以从宏观和微观两个层面来解答。从宏观上看，我们整个宇宙都在自转中。所有的星系都在围绕着一个中心在转动。而每个星系在转动的过程中，其转动的力量就会迫使星系中的星球和物质发生自转运动。如果星系中的星球不发生自转运动，就会与星系的旋转力产生不一致和不和谐，那样的话，也无法融入到这个星系中成为这个星系的一部分。
从微观上看，任何一个粒子都有旋转和自转的特性。比如，一个原子，就如同一个太阳系，原子核是原子的太阳，而电子则是围绕着这个原子核运动的星球。宏观宇宙是建立在微观宇宙的基础上的，所以，宏观宇宙的旋转和自转是复制了微观宇宙的规律和特性。
我们知道，当河水流动的时候，就会遇到一些阻力，这些阻力和河水的流动力，相互作用，就会产生一个旋转力，而形成大小不一的漩涡。同样地，我们的星系在最初形成的时候，也会因为同样的原因而形成扰动、旋转，继而形成公转和自转同时进行的格局。有的科学家，将空间的扰动和作用力的旋转称作是空间扭曲。但空间扭曲不过是个旋转力在发生作用的假象。就像旋风发生的机理一样，旋风周围的事物会受到旋风旋转力的影响，但并不意味着这里的空间发生了扭曲。
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