在漫长的进化历程中，虽然动物们许多次向广阔的天空发起了冲刺，但是最终不止步于滑翔，而是真正具备了主动飞行能力的主要有四个类群，分别是——昆虫、翼龙类、鸟类及一部分恐龙近亲、哺乳类中的蝙蝠。
其中作为无脊椎动物的昆虫，实现飞行依托的是附肢以外的两对膜质翅，和其他几类不同。
（↑无脊椎动物中，拥有两对翅的昆虫实现了主动飞行）
翼龙、鸟类及其一部分恐龙近亲、蝙蝠都是以前肢演化为翼，实现的飞行。不过翼龙和蝙蝠相对来说更为相像，两者的翼都是从位于身体侧面到上肢和指骨之间的皮肤及软组织膜衍生出来的，并且这样的皮肤膜的翼还牵扯着后肢，使得它们地面运动能力极大的受限。而鸟类及其一部分恐龙近亲的翼以特有的羽毛结构扩大表面积，从而不影响后肢的运动能力，应该来说，这类飞行模式是最为先进高效的。
（↑鸟类依托变型的前肢和附着的飞羽构成飞翼）
（↑翼龙（最上）、蝙蝠（中）、鸟（最下）三者翼骨架结构示意）
既然题目中问到的是除了昆虫和鸟类的类群，我们就大致介绍一下其他几类好了。
翼龙是翼龙目动物的统称，它们隶属于爬行纲中的双孔亚纲，它们出现于三叠纪晚期至白垩纪末期。翼龙虽然叫“龙”，但它们并非恐龙，恐龙一词指的是同属于双孔亚纲的蜥臀目和鸟臀目两类物种，它们又被合称为恐龙总目，和翼龙目是不同的类群。在三类飞行的脊椎动物中，翼龙是最早实现飞行的。它们的翼膜从身体两侧延展到极长的第四手指上。早期的类群颌部布满长牙齿，具有长尾巴，晚些时候的类群尾巴短小，牙齿缺乏，越来越适应飞行生活。不同种类翼龙的体型悬殊，既有小如鸟类的森林翼龙，也有地球上曾出现的最大型飞行动物——风神翼龙。
（↑诺氏风神翼龙复原图及其与人大小对比）
（↑明氏喙嘴翼龙复原图）
（↑长头无齿翼龙）
蝙蝠式哺乳纲翼手目动物的统称，这是一个哺乳纲中仅次于啮齿目的第二大类群，共有19科185属962种，除了两极和某些偏远岛屿，几乎遍及全球。蝙蝠的翼是由爪间及前肢和体侧间的皮肤翼膜构成，和翼龙略有不同。小型蝙蝠通常以昆虫为食（极少种类捕食鱼类或吸血），它们视力退化，眼睛小，主要依靠回声来辨别物体，一些种类还通过演化出大耳朵、鼻叶和面部褶皱来加强对回声的识别。一些大型蝙蝠视力正常，靠果实为生。
（↑最常见的小蝙蝠——伏翼）
（↑鬃毛利齿狐蝠）
近年来，随着研究的深入，越来越多的研究者认为，与鸟类亲缘关系密切的部分驰龙类恐龙，可能也具备了飞行的能力。这类恐龙普遍具有了类似鸟类的羽毛结构，有的甚至有明显的飞羽，同时一些种类还具有中空的骨骼、较长的尾羽等适应飞行的特征。看来早在鸟类诞生之初，其祖先可能已具备飞行能力。
（↑可能已具备飞行能力的恐龙之一——杨氏长羽盗龙复原图）
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