我们知道，太阳系属于第二代或第三代恒星星系。它的前身是一个超级恒星在临终时，发生大爆炸成为超新星。这个超新星爆炸时，将恒星在演变过程中产生的各种元素，如硼、氧、碳、硅、铁以及未进行核聚变的氢、氦元素等喷发到宇宙空间。其核心物质塌缩成一颗中子星或黑洞。
这些太空中物质有地球上的所有物质，其中也有水、氨、甲烷、二氧化碳等物质。它们在极度寒冷的宇宙空间，附着在其他物质颗粒上。在万有引力作用下，这些宇宙物质有聚集成为太阳系中的各个星体。
太阳系除了我们熟知的太阳、八大行星、众多的卫星、小行星带之外，在远离太阳50000～100000个天文单位的地方，有一个球状的星体残留物带我们称为奥尔特星云。1950年，荷兰天文学家简·奥尔特推断，在太阳系外沿有大量彗星，后来被称为奥尔特星云。 这些残骸实际上就是由固体物质、水、甲烷、二氧化碳等组成的彗星群。
在靠近太阳系黄道面30～200个天文单位的位置，早在上世纪50年代，柯伊伯和埃吉沃斯（Edgeworth）就预言：在海王星轨道以外的太阳系边缘地带，充满了微小冰封的物体，它们是原始太阳星云的残留物，也是短周期彗星的来源地，我们称为柯伊伯带。
自1992年至2002年10月，科学家陆续发现了600多个柯伊伯带天体，它们的直径从50到1200公里不等，其中最大的是于2002年发现并被称为夸欧尔的柯伊伯带天体。柯伊伯带由猜想成为现实，这里也是彗星主要产生的地方。
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